文件名称:Kalman-Filter
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群机器人精确定位,使用航位推测法及WSN进行定位,卡尔曼滤波进行数据融合,最终获得精确的定位结果。-precise localization of swarm robots
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Kalman Filter\DR_err.m
.............\EF.m
.............\KalmanFilter.m
.............\main.m
.............\ZB_err.m
Kalman Filter