文件名称:fault-detection
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实现了以惯导为基准的组合导航系统，完成了组合导航系统的故障诊断-Achieved with a combination of inertial-based navigation system, the completion of the integrated navigation system fault diagnosis
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基于残差的故障诊断\INS_Data.txt
..................\IntErrSmt.m
..................\程序说明.txt
基于残差的故障诊断