文件名称:sJGPC_CARIMA_opt1
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阶梯JGPC(JGPC参见北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》一书)MATLAB程序,加入了控制量的约束。-The stair-like JGPC program with MATLAB, the control has constraint in program.
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sJGPC_CARIMA_opt1.m