文件名称:四元数详解
- 所属分类：
- 数据结构常用算法
- 资源属性：
- [Windows] [Visual C] [源码]
- 上传时间：
- 2014-01-03
- 文件大小：
- 204.87kb
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- wang35666
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复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中
i^2 = -1 \,。相似地，四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系：i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 \,每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bi + cj + dk \,。要把两个四元数相加只需将相类的系数加起来就可以，就像复数一样。
i^2 = -1 \,。相似地，四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系：i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 \,每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bi + cj + dk \,。要把两个四元数相加只需将相类的系数加起来就可以，就像复数一样。
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压缩包 : CameraQuat.zip 列表 WinSystem.cpp CameraQuat.dsp CameraQuat.dsw CameraQuat.exe externals.h globals.h glut.dll glut32.dll include.h main.cpp main_proc.cpp OpenGLTextOut.cpp OpenGLTextOut.h Maths/3DMaths.h Maths/MathsStruct.h Maths/Matrix.cpp Maths/Matrix.h Maths/Point3D.cpp Maths/Point3D.h Maths/Quaternion.cpp Maths/Quaternion.h Maths/Vector3D.cpp Maths/Vector3D.h Maths/