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文件名称:PD-gravity-compensaticontrol

  • 所属分类：
  • 其他行业
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2014-01-01
  • 文件大小：
  • 3kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • wup***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

基于重力补偿的机器人控制程序，控制律设计及控制律分析-Gravity compensation based robot control program to control law design and analysis of control law
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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chap2_2adapt.m

chap2_2adapt.m_

chap2_2ctrl.m

chap2_2ctrlnew.m

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