文件名称:Quadrotor_Helicopter
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三篇四轴飞行器先关的论文，包括控制仿真和制作。-Four aircraft off the first three papers, including the control simulation and production.
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四旋翼飞行器飞行控制系统研究与仿真.caj
微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究_聂博文.caj
四旋翼飞行仿真器的建模及控制方法的研究_刘丽丽.caj