文件名称:PiPei
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提取目标图像外轮廓，并且与轮廓库中的轮廓进行匹配，得出当前目标姿态信息。-The outer contour extraction target image, and the contour matches the contour of the library, the target current draw attitude information.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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