文件名称:s_GPS_INS_position_sp_demo
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
利用GPS提供的 位置和INS输出的位置作为观测量，并进行卡尔曼滤波，已经调试过，可以直接运行，值得下载-GPS provides the location and use of INS output position as observations and Kalman filtering, has been debugged, you can directly run, it is worth downloading! !
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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s_GPS_INS_position_sp_demo.m