文件名称:Single-stage
- 所属分类：
- 微处理器(ARM/PowerPC等)
- 资源属性：
- [Text]
- 上传时间：
- 2013-11-09
- 文件大小：
- 1kb
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- 张**
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现代控制理论经典实验，一个点击和倒立杆，倒立杆本来应该由于重力原因下垂，通过电机的摆动式倒立杆起摆，并且保持平衡，采用pid算法，或得山东省电子设计大赛一等奖。-Modern control theory classic experiment, a lever clicks and inverted, inverted rod reasons should have been sagging due to gravity, swinging through the motor from the inverted pendulum rod, and maintain a balance, using pid algorithm, or derived Shandong Province Electronic Design Contest prize.
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