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迭代最近点算法的完整Matlab程序，输入两个点集，输出旋转矩阵、平移向量和整体误差，验证可用。-Complete iterative closest point algorithm Matlab program, enter the two point sets, the output rotation matrix and translation vector and the overall error, verify availability.
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下载文件列表
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...\icp.m
...\license.txt
...\__MACOSX\._demo.m
...\........\._icp.m
...\__MACOSX
icp