文件名称:SBCar000
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2013-09-10
- 文件大小：
- 3kb
- 下载次数：
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- 提 供 者：
- limi*****
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- 无
- 下载说明：
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
这是自平衡小车的第一个实验程序，基于Arduino平台，使用L298N驱动板。目前可以通过MPU6050模块感知X轴的倾角，简单判断前倾还是后倾，并驱动2个车轮做同向运动。
SB即Self-Balancing。-This is my first Self-Balancing car experimental program. This car is based on Arduino platform and L298N driver board. It can now calculate angle relative to ground in X axis and just whether to move forward or backward.
SB即Self-Balancing。-This is my first Self-Balancing car experimental program. This car is based on Arduino platform and L298N driver board. It can now calculate angle relative to ground in X axis and just whether to move forward or backward.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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SBCar000
........\SBCar000.ino