文件名称:Balance_Control
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2013-05-20
- 文件大小：
- 3kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 李**
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
由加速度计算出角度，通过陀螺仪计算出角速度，然后控制角度和速度的变化，是小车处于平衡状态-The angle calculated by the acceleration calculated by the gyro angular velocity, and then to control the angle and speed of change, the car is in equilibrium
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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Balance_Control.c