文件名称:Anyway_Kalman
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卡尔曼滤波器的C语言描述 是自平衡电动车中用于姿态信息融合时的运用 可以得到非常精确的角度信息-C language descr iption of the Kalman filter is a self-balancing electric vehicle attitude information fusion can be very precise angle information
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Anyway_Kalman.c