文件名称:RBF
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本文采用RBF神经网络控制对双杆机器人进行参数辨识得到其控制模型后，采用PD控制机器人。-In this paper, the RBF neural network to identify the parameters to get the control model of the double-pole robot control, PD control the robot.
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...\chap3_2plant.m
...\chap3_2plot.m
...\chap3_2sim.mdl
RBF