文件名称:iterative
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本文将迭代控制策略应用于双杆机器人，对于机器人的位置控制可实现无差跟踪。-This article iterative robot control policy to a double-pole, no difference tracking for the robot position control can be achieved
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下载文件列表
iterative\chap5_1ctrl.m
.........\chap5_1input.m
.........\chap5_1main.m
.........\chap5_1plant.m
.........\chap5_1sim.mdl
iterative