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以比例导引律为基础,用伴随矩阵的构建解释了其闭环形式的解,其中包括初始航向角误差HED的图行,便于分析-The proportional guidance law as the foundation, with the adjoint matrix construction and explains its closed form solution, which includes the initial heading angle error of HED graphics, easy analysis
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C3L1.M