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文件名称:6_dof-rbf-_model

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [WORD]
  • 上传时间：
  • 2013-04-11
  • 文件大小：
  • 163kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 张**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。-The mathematical modeling of robot to achieve the rbf adaptive control modeling and controller, and finally through simulation matlab program to achieve.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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6_dof rbf _model.doc

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