文件名称:PostureUpdate
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
四元数更新在matlab中的实现,包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角-Quaternion update
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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PostureUpdate.m