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文件名称:generalJacobianMatrix

  • 所属分类：
  • 书籍源码
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2013-04-02
  • 文件大小：
  • 4kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 刘*
  • 相关连接：
  • 无
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修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵-6 degrees of freedom of the free-floating space manipulator kinematics modeling, generalized Jacobian matrix
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





generalJacobianMatrix\defindParameter.m

.....................\generalJacobianMatrix.m

.....................\HbCalculate.m

.....................\HmCalculate.m

.....................\HwangleCalculate.m

.....................\HwCalculate.m

.....................\HwMatrix.m

.....................\IiCalculate.m

.....................\inertiaMatrix.m

.....................\JbCalculate.m

.....................\JbMatrix.m

.....................\JmMatrix.m

.....................\JTiCalculate.m

.....................\JTwCalculate.m

.....................\vectorSwung.m

.....................\wCalculate.m

generalJacobianMatrix

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