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文件名称:ufs2627

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2013-01-08
  • 文件大小：
  • 7kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 乐*
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  • 无
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失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

slam代码，扩展卡尔曼滤波，输入时两个轮子的速度以及采集到的Landmark标志点与移动机器人的相对坐标-slam code, extended Kalman filter, the input speed of the two wheels, as well as the acquisition Landmark signs point to the relative coordinates of the mobile robot
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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ufs2627.m

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