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文件名称:rbpfSlam

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 264kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 孙**
  • 相关连接：
  • 无
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失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

Giving a Compass to a Robot

Probabilistic Techniques for Simultaneous Localisation

and Map Building(SLAM) in Mobile Robotics
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

rbpfSlam\isspd.m

........\mvnpdfRbpfSlam.m

........\pfMclDemo.m

........\pf_make_data.m

........\pf_move.data

........\pf_positions.data

........\pf_scan.data

........\pf_scan_laser.m

........\pf_scan_vision.m

........\pf_weight_1d.m

........\pf_weight_2d.m

........\pf_world.data

........\pos_proposal.m

........\rbpfSlam-readme.txt

........\rbpfSlam.zip

........\rbpfSlamDemo.m

........\rbpfSlamRolandProject.pdf

........\rbpf_add_features.m

........\rbpf_features2obstacles.m

........\rbpf_make_data.m

........\rbpf_move.data

........\rbpf_obstacles2features.m

........\rbpf_positions.data

........\rbpf_scan.data

........\rbpf_scan.m

........\rbpf_update_features.m

........\rbpf_weight.m

........\rbpf_world.data

........\readme.txt

........\rndcheck.m

........\screenshot.m

........\unidrnd.m

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