文件名称:circle
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
球型机器人路径跟踪算法。
路径跟踪带带干扰
非线性PID算法-1. Circle following Parameter selection：Euler Fixed-step size:0.001
2. Run: first "robot_sim" and then "robot_plot"
路径跟踪带带干扰
非线性PID算法-1. Circle following Parameter selection：Euler Fixed-step size:0.001
2. Run: first "robot_sim" and then "robot_plot"
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
robot_plot.m
robot_sim.mdl
controller.m
dymplant.m
kinematics.m
reference.m
robot_sim.mdl
controller.m
dymplant.m
kinematics.m
reference.m