文件名称:AUV-tarcking
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制-Straight-line trajectory tracking control of underactuated AUV in the horizontal plane based on backstepping
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
路径跟踪（直线）\WLM.m
................\control.m
................\tao.m
................\n.m
................\adapt.m
................\X.m
................\Y.m
................\lujinggenzong.mdl
路径跟踪（直线）
................\control.m
................\tao.m
................\n.m
................\adapt.m
................\X.m
................\Y.m
................\lujinggenzong.mdl
路径跟踪（直线）