文件名称:5133403105040031
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里面是粒子滤波有关的几种重采样方法的对比，这对初学者来说很重要-The inside is the particle filter several re-sampling methods about the contrast, this is very important for the beginners
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下载文件列表
程序说明.doc
仿真结果图片.exe
程序\CMKF.m
....\compareEandC.asv
....\compareEandC.m
....\EKF.m
....\GetR.m
....\MYInit.m
....\RemoveWilddata.m
....\source.m
程序
仿真结果\cmdf与ekf俯仰角估计误差比较.bmp
........\cmdf与ekf俯仰角估计误差比较1.bmp
........\cmdf与ekf方位角估计误差比较a.bmp
........\cmdf与ekf方位角估计误差比较b.bmp
........\cmdf与最小二乘俯仰角估计误差比较.bmp
........\cmkf与ekf方位角估计误差比较.bmp
........\cmkf俯仰角估计.bmp
........\cmkf方位角估计.bmp
........\cmkf方位角估计误差.bmp
........\cmkf距离估计.bmp
........\ekf俯仰角估计.bmp
........\ekf方位角估计.bmp
........\ekf方位角估计误差.bmp
........\ekf距离估计.bmp
........\Thumbs.db
........\最小二乘俯仰角估计.bmp
........\最小二乘法方位角估计.bmp
........\最小二乘距离估计.bmp
仿真结果
仿真结果图片.exe
程序\CMKF.m
....\compareEandC.asv
....\compareEandC.m
....\EKF.m
....\GetR.m
....\MYInit.m
....\RemoveWilddata.m
....\source.m
程序
仿真结果\cmdf与ekf俯仰角估计误差比较.bmp
........\cmdf与ekf俯仰角估计误差比较1.bmp
........\cmdf与ekf方位角估计误差比较a.bmp
........\cmdf与ekf方位角估计误差比较b.bmp
........\cmdf与最小二乘俯仰角估计误差比较.bmp
........\cmkf与ekf方位角估计误差比较.bmp
........\cmkf俯仰角估计.bmp
........\cmkf方位角估计.bmp
........\cmkf方位角估计误差.bmp
........\cmkf距离估计.bmp
........\ekf俯仰角估计.bmp
........\ekf方位角估计.bmp
........\ekf方位角估计误差.bmp
........\ekf距离估计.bmp
........\Thumbs.db
........\最小二乘俯仰角估计.bmp
........\最小二乘法方位角估计.bmp
........\最小二乘距离估计.bmp
仿真结果