文件名称:slam_lecture02
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
这是06年Summer school关于同时定位与地图构建（SLAM）的第二堂课，关于扩展卡尔曼滤波方面的。希望对从事SLAM研究的朋友们有用！-This is the second class about SLAM in Summer school in 2006,which is on EKF.I hope it will be helpful for those friends who pursuit of SLAM.
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下载文件列表
02
..\dataEKF.m
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