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文件名称:M_files_Force_Position_control_of_a_manipulator_u

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 1.41mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • t**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

simulation 3d puma 6 dof
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

M-files Force Position control of a manipulator using PID controller

....................................................................\main_program.m

....................................................................\qdd_cubic_fn.m

....................................................................\qd_cubic_fn.m

....................................................................\qd_trap_fn.m

....................................................................\q_cubic_fn.m

....................................................................\report.docx

license.txt

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