文件名称:LQR-base
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LQR-based variable gain control method automatically inverted pendulum swing-up基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起-LQR-based variable gain control method automatically inverted pendulum swing-up
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基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起.pdf