文件名称:bspline
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
三次B样条曲线、一阶二阶三阶导矢曲线。可用于绘制机器人B样条轨迹的位移、速度、加速度、加加速度曲线图-Cubic B-spline curve, a second-order third-order derivative vector curve. Can be used to draw the trajectory of the robot B-spline displacement, velocity, acceleration, jerk curve
相关搜索: bspline
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
con_point
Bspline.m
Bspline.m