文件名称:cekfslam.tar
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
在悉尼大学EKF-SLAM仿真平台的基础上开发,使用Compressed Extended Kalman Filter解决SLAM问题,最初由Jose Guivant and Eduardo Net提出,程序由Haiqiang Zhang和Lihua Dou实现 -CEKF-SLAM is a Compressed Extended Kalman Filter-based SLAM simulator written under Matlab.
相关搜索: SLAM
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
43680503cekfslam.tar