文件名称:automation
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使用zmp公司的RoboCar开发的车辆自律行走程序，实现了使用单眼摄像头进行白线（行车线）识别，计算操舵角，进而控制车辆行进方向。-Use zmp' s RoboCar vehicle self-walking program developed, implemented using monocular camera to the white line (lane) identify, measure steering angle, then control the vehicle direction of travel.
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下载文件列表
automation.cpp.txt
automation.h.txt
main.cpp.txt
makefile.txt
param.h.txt
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main.cpp.txt
makefile.txt
param.h.txt