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[软件工程] Web
说明:目前 在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题严重降低了系统的稳定性与安全性遥编程技术的提出为这 些问题的解决开辟了一条很有希望的道路应用这一技术实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统-The prevalence of Internet-based teleoperation large latency and limited bandwidth issues seriously degrade the<caowenming8> 在 2025-03-05 上传 | 大小:236kb | 下载:0
[软件工程] Monitoring-Sensor
说明::为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性,作者应用可听化技术设计了一种传感器 信息一声音映射方案,并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明,通过听觉反馈遥操作者 完全可以对传感器数据流进行有效地监视。-: In order to verify the feasibility of the application of auditory feedback in mobile robot teleoperati<caowenming8> 在 2025-03-05 上传 | 大小:228kb | 下载:0
[软件工程] VR
说明:为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响-In order to eliminate the time delay teleoperation system stability<caowenming8> 在 2025-03-05 上传 | 大小:282kb | 下载:0
[软件工程] PCI-1711L
说明:本文主要阐述了由PCI一1711L数据采集卡和VC++6.0编程语言组成的网络遥操作机器人实验系统的硬件组成及软件 设计,并对如何通过PC1—1711L来进行数据采集和设备控制等关键问题进行了探讨。实验结果表明,该系统设计可靠,人机 界面友好,可以很好的完成网络遥操作机器人实验系统中位置和力信号的测量。-This article focuses on the PCI 1711L data acquisition card and<caowenming8> 在 2025-03-05 上传 | 大小:309kb | 下载:0
[软件工程] Control-of-Teleoperation
说明::针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题,采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型,然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题,研究了一种较实用的加权函数选择方法,并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计,最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道<caowenming8> 在 2025-03-05 上传 | 大小:229kb | 下载:0
[软件工程] business-information-systems
说明:business information book<Ankita Dhiman> 在 2025-03-05 上传 | 大小:5.45mb | 下载:0
[软件工程] final-doc
说明:android document for simulation proce-android document for simulation process<bhuvaneswar/bhuvana> 在 2025-03-05 上传 | 大小:2.21mb | 下载:0