资源列表
[软件工程] QVT-08-04-03
说明：MDA模型变换QVT标准，用于模型与模型之间的转换-MDA model transformation QVT<wbh> 在 2025-02-26 上传 | 大小：822kb | 下载：0
[软件工程] vanishing-point-calibration
说明：里面包含5个pdf文件，分别从不同方面介绍了相机自动标定的方法，主要是介绍消失点和消失线的方法，都是比较老得论文，算法很详细，很经典。-Pdf file, which contains five from different camera auto-calibration method introduced vanishing point and vanishing line are relatively old paper, the<zhangxu> 在 2025-02-26 上传 | 大小：7.05mb | 下载：0
[软件工程] Introduction-to-Octave
说明：Octave 使用介绍。Octave 是 linux 下常用的计算、绘图软件，其功能类似于windows下的matlab。 本文档适用于Octave的初学者。 共56页。-Introduction to Octave Dr. P.J.G. Long Department of Engineering University of Cambridge<之东> 在 2025-02-26 上传 | 大小：329kb | 下载：0
[软件工程] BIS_Notes_Part_1
说明：its business information system ebook-its business information system ebook<Ankita Dhiman> 在 2025-02-26 上传 | 大小：1.65mb | 下载：0
[软件工程] Transparent-teleoperatio
说明：基于广义波变换的力反馈遥操作系统的透明性，推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准则和严格阻抗匹配 准则。理论分析和数字仿真均表明：广义波变换遥操作系统的透明性是一个与输入频率相关的特性；同一组参数在不同的 输入频率下，系统的透明性不同；当系统输入频率增高时，透明降低。严格阻抗匹配的波变量遥操作系统在相应的输入频 率下，透明度高于最小波反射的波变量遥操作系统；最小波反射准则对输入频率的敏感程度则低于严格阻抗匹配准则。-Gene<caowenming8> 在 2025-02-26 上传 | 大小：235kb | 下载：0
[软件工程] globally-camera
说明：：遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一 问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校 正，从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明，该方法简单有效，适用于广角镜 头带来的图像畸变校正，可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。-: Image distortion error when using the the global camera on t<caowenming8> 在 2025-02-26 上传 | 大小：241kb | 下载：0
[软件工程] Web
说明：目前 在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题严重降低了系统的稳定性与安全性遥编程技术的提出为这 些问题的解决开辟了一条很有希望的道路应用这一技术实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统-The prevalence of Internet-based teleoperation large latency and limited bandwidth issues seriously degrade the<caowenming8> 在 2025-02-26 上传 | 大小：236kb | 下载：0
[软件工程] Monitoring-Sensor
说明：：为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性，作者应用可听化技术设计了一种传感器 信息一声音映射方案，并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明，通过听觉反馈遥操作者 完全可以对传感器数据流进行有效地监视。-: In order to verify the feasibility of the application of auditory feedback in mobile robot teleoperati<caowenming8> 在 2025-02-26 上传 | 大小：228kb | 下载：0