[软件工程] de-mo-an

说明：POWER ELECTRONICS DOCUMENT-POWER ELECTRONICS DOCUMENTSS
<srinesan> 在 2025-01-31 上传 | 大小：5kb | 下载：0

[软件工程] prntestapi

说明：用C++Builer打印测试,其中包挂Code128码的产生。-print test by C++Builder
<taiyulei> 在 2025-01-31 上传 | 大小：611kb | 下载：0

[软件工程] DAQReadAndWrite.

说明：DAQ图形文件读写子函数，完整的实现了对DAQ文件的读写功能-The DAQ graphics file read and write subfunction
<王峰> 在 2025-01-31 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[软件工程] Qtserial-communication-program

说明：Qt编写串口通信程序详解的pdf文档，编程环境是WIN XP下，QT Creator中进行。-Pdf documents, write serial communication program Detailed Qt programming environment WIN XP, QT Creator.
<lt> 在 2025-01-31 上传 | 大小：1.14mb | 下载：0

[软件工程] 1

说明：matlab程序代码 用来进行小波分析 信号重构等功能的实现-matlab process code
<小车> 在 2025-01-31 上传 | 大小：3kb | 下载：0

[软件工程] chartPbiaoPbutton

说明：一个表格与图片的联动功能，图片跟数字都是动态的，随着grid的选择在变化-a chart button and grid
<wanghuibing> 在 2025-01-31 上传 | 大小：3kb | 下载：0

[软件工程] KWA

说明：CATIA 知识工程顾问（Knowledge Advisor）模块的官方教程。-The CATIA Knowledge Advisor module official tutorial.
<何旺> 在 2025-01-31 上传 | 大小：8.37mb | 下载：0

[软件工程] X-type-remote-control

说明：本 文 深 入研究了开发三维飞行仿真系统的关键技术。主要研究了视景仿真技术、动 画生成技术和DirectX 技术，对当前常用的三种视景仿真软件进行了功能比较。重点介 绍了该系统采用的用于游戏和交互式多媒体开发的DirctX 技术。在window sXP系统 环境下，基于计算机可视化仿真技术，利用可视化程序开发工具软件VB6.0及应用程序 编程接口DiretX，建立了一个具有人机交互功能的X型遥控模拟飞机三维飞行仿真系
<caowenming8> 在 2025-01-31 上传 | 大小：2.21mb | 下载：0

[软件工程] auxiliary-network

说明：：构建了多信息感 辅f】JJ的网络遥操作机器人系统，该系统提供丫一种通过多信息感知手段辅助操作 肯决策的远程控制方式．尚 ，分卡斤J q络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理．该多信息包括机器人多传 感器和网络返 时延等信息．通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理，将陔多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯 和交瓦史本方式转化为人可感 』的信息．使用 络时延缓冲器和网络双连接，降低了网络可变时延对系统的影响． 最 ，长距离
<caowenming8> 在 2025-01-31 上传 | 大小：680kb | 下载：0

[软件工程] eleoperationmanipulator

说明：遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定
<caowenming8> 在 2025-01-31 上传 | 大小：467kb | 下载：0

[软件工程] ontrol-technology

说明：:本文首先介绍了月球车自主导航技术的研究背景.对二十世纪90年代前后行星探测车自 主导方训空制技术的发展进行了综述，并重点介绍了JPL和CMU在行星探测车导航技术方面的研 究成果.最后得出结论，目前，遥操作加半自主的导航控制模式，是普遮来用并较为有效的导航 拉制方式-: This paper first introduces the the lunar rover autonomous navigation technolo
<caowenming8> 在 2025-01-31 上传 | 大小：561kb | 下载：0

[软件工程] OpenGL

说明：：以MOTOMAN—SV3X机器人为原型，针对遥操作虚拟预测环境建模的需要，首先将机器 人进行分解．在3DS MAX中建立各个局部几何模型，然后在Visual C-4--4-6．0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型，并建立机器人运动的层次关系，实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后，成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互
<caowenming8> 在 2025-01-31 上传 | 大小：235kb | 下载：0