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[软件工程] based-robot-teleoperation
说明：提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案，榔决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性，并 进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准，结合关键帧提取、帧 分割等技术，提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性-Abstract：A prototype system for controlling multi-robot via the mobi<caowenming8> 在 2025-02-01 上传 | 大小：488kb | 下载：0
[软件工程] monitoring-center-system
说明：设计安装220 kV 变电站远程视频监控系统是对变电站“四遥”功能的进一步补充。介绍了 220 kV 变电站远程视频监控中心的系统设计方案，根据系统的具体特点，设计了适应性很强的接 口规范，各子站系统根据通信接口规范设计，并以DLL 文件的形式提供给视频监控主站。系统在 ATL 框架下开发客户端控件，给出了实现视频监控中心客户站控件的具体编程过程。主站调用各 变电站通信DLL，可以实现图像及监控数据的透明传输。-The<caowenming8> 在 2025-02-01 上传 | 大小：64kb | 下载：0
[软件工程] Control-of-the-lunar-rover
说明：基于虚拟现实的月球车控制仿真系统算法验证-Control simulation system based on virtual reality lunar rover<caowenming8> 在 2025-02-01 上传 | 大小：223kb | 下载：0
[软件工程] fixture-delay-teleoperatio
说明：以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了<caowenming8> 在 2025-02-01 上传 | 大小：218kb | 下载：0
[软件工程] Design-of-VHDL-based-digital-timer
说明：基于VHDL的数字计时器的设计 基于VHDL的数字计时器的设计-Design of VHDL-based digital timer<凉均兄> 在 2025-02-01 上传 | 大小：108kb | 下载：0
[软件工程] Groundbasedmonitoring
说明：地面测控系统支持遥操作研究，充分交互式的科学实验-Ground-based monitoring system to support remote operations research, fully interactive scientific experiments<caowenming8> 在 2025-02-01 上传 | 大小：243kb | 下载：0
[软件工程] The-Productivity-Guide---Neagu
说明：This document is all about productivity, it is a guide for the programmers on how to be productive in their workplace<seven string> 在 2025-02-01 上传 | 大小：557kb | 下载：0
[软件工程] CAN-bus-teleoperation
说明： 遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动 控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能模块控制各个执行部件,可实现控制系统的分 布智能化。文章介绍了基于CAN 总线的运动控制系统的实现,并详细描述了智能控制模块CAN 控制器的实现-Telerobot is special robots to complete complex tasks in the remote control by<caowenming8> 在 2025-02-01 上传 | 大小：85kb | 下载：0
[软件工程] RF-Circuits-with-Multisim-10
说明：RF Circuits with Multisim 10<funman7788> 在 2025-02-01 上传 | 大小：440kb | 下载：0
[软件工程] Assertions-for-SCJP-1.4-a-SCJP-5.0
说明：Assertions for SCJP 1.4 & SCJP 5.0<funman7788> 在 2025-02-01 上传 | 大小：61kb | 下载：0
[软件工程] jianzhulimianzhaoming
说明：对建筑立面照明工程中的设计算法进行了简化和改进, 针对计算过程的随机性和复杂性, 提出了基于 规则推理的智能计算方法, 把计算过程和人工智能有机结合起来, 使新算法较传统方法具有更大的优越性.-Simplify and improve the building facade lighting engineering design algorithm for randomness and complexity of the calcu<xiaofang> 在 2025-02-01 上传 | 大小：140kb | 下载：0