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[报告论文] 基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
说明:摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行<cisca.cn@gmail.com> 在 2011-04-07 上传 | 大小:48.88kb | 下载:0
[报告论文] Making Software Radios More Personal
说明:认知无线电提出者最早正式提出认知无线电定义的论文,英文原版。<baibai1224> 在 2011-06-11 上传 | 大小:43.8kb | 下载:0
[报告论文] 英文文本信息量的统计
说明:基于Matlab的信息量的统计,统计给定英语文本中的信息量<zhengtingge@163.com> 在 2012-06-06 上传 | 大小:40kb | 下载:0
[报告论文] 090401班专业设计
说明:一份专业专业软件课程设计报告,是设计报告的格式以及一些注意事项<zhang_ll2012@msn.cn> 在 2012-06-12 上传 | 大小:40.5kb | 下载:0
[报告论文] Micron eMMC memory replacement table
说明:Micron eMMC memory replacement table<agefaa> 在 2019-02-22 上传 | 大小:43.8kb | 下载:0