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[报告论文] 基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
说明:摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行<cisca.cn@gmail.com> 在 2011-04-07 上传 | 大小:48.88kb | 下载:0
[报告论文] MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
说明:MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用<843115824@qq.com> 在 2011-04-11 上传 | 大小:719.12kb | 下载:0
[报告论文] 三维技术及其在发型设计领域的应用
说明::目前三维技术在生产生活中有着广泛的应用,三维技术以其强烈的真实感和强大的交互性 给用户带来更好的体验。将三维技术应用到发型设计领域是一个具有独创性的设想,详细介绍了三 维发型设计系统的实现过程,通过在系统中运用OpenGL技术并与其它建模技术灵活地结合起来, 使该系统具有强大的交互性和三维空间立体设计功能,很好地体现了以人为本的设计理念。三维发 型设计系统的成功将对发型设计领域带来一次质的提升,市场前景也十分广阔。<252297462@qq.com> 在 2011-04-16 上传 | 大小:516.7kb | 下载:0
[报告论文] 精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化
说明:武汉大学 武汉大学 博士学位论文精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化 姓名:柳响林 申请学位级别:博士 专业:大地测量学与测量工程 指导教师:刘经南;王新洲<zhangpf004@126.com> 在 2011-04-18 上传 | 大小:10.29mb | 下载:0
[报告论文] A Survey on Transfer Learning
说明:A Survey on Transfer Learning<stiltmp> 在 2011-04-19 上传 | 大小:238.72kb | 下载:0
[报告论文] 光伏建筑一体化综述
说明:介绍了光伏建筑一体化(BIPV)系统。在讨论国内外BIPV相关政策与示范工程等现状的基础上,预测其市场前景及在城市楼宇建筑中的应用。指出了BIPV的研究热点和核心技术,分析了BIPV的发展前景。<angang.p@163.com> 在 2011-04-25 上传 | 大小:9.84kb | 下载:0