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[编程文档] nonlinearfilter
说明:工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波<daniel> 在 2025-01-31 上传 | 大小:4.83mb | 下载:0
[文档资料] applicationofnonlinearfilterinnavigation
说明:对初学者有一定帮助,幻灯片形式,介绍了粒子滤波原理-Certainly be of help for beginners, slide form, introduced the principle of particle filter<zhao xiaowei> 在 2025-01-31 上传 | 大小:4.83mb | 下载:0
[软件工程] Software_Engineering-A_Life_Cycle_Approach
说明:Software Engineering - A Lifecycle Approach Pratap K.J. Mohapatra<sandeep> 在 2025-01-31 上传 | 大小:4.84mb | 下载:0
[软件工程] qudongqiaodesheji
说明:汽车驱动桥的的设计,包含全套CAD图纸,及设计说明书-The drive axle of the design of the car, including full set of CAD drawings, and the design specification<chengke> 在 2025-01-31 上传 | 大小:4.84mb | 下载:0
[软件工程] SOFTWARE-ENGINEERING-Ninth-Edition-Ian-Sommervill
说明:The book is primarily aimed at university and college students taking introductory and advanced courses in software and systems engineering. Software engineers in the industry may find the book useful as general read<Dracula> 在 2025-01-31 上传 | 大小:4.84mb | 下载:0
[软件工程] LinuxC-study
说明:涵盖linux的所有c语言开发函数,函数使用说明,例题讲解-the linux c is a good book about studying the linux,you should have one that can help you.<lygweifeng> 在 2025-01-31 上传 | 大小:4.84mb | 下载:0
[软件工程] Linux-Ckuhanshushouce
说明:linux C语言库函数完全手册,对平台程序与嵌入式系统开发都有很大的帮助,很全面的哈!-The Complete Guide to the linux C language library functions, platform program with embedded systems development are of great help, very comprehensive Ha!<王琼> 在 2025-01-31 上传 | 大小:4.84mb | 下载:0
[软件工程] BLOCK-ORIENTED-NONLINEAR-SYSTEM-IDENTIFICATION.ra
说明:BLOCK ORIENTED NONLINEAR SYSTEM IDENTIFICATION<Leo> 在 2025-01-31 上传 | 大小:4.84mb | 下载:0
[成功激励] Crafting-Your-Research-Future
说明:关于如何提升研究人员的职业生涯,尤其是对博士生、博士后以及在大学、科研所等工作人员很有帮助。-On how to enhance researchers careers, especially for doctoral students, postdoctoral as well as staff in universities, research institutes.<卢惠民> 在 2025-01-31 上传 | 大小:4.84mb | 下载:0