资源列表
[编程文档] nonlinearfilter
说明:工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波<daniel> 在 2025-03-07 上传 | 大小:4.83mb | 下载:0
[文档资料] applicationofnonlinearfilterinnavigation
说明:对初学者有一定帮助,幻灯片形式,介绍了粒子滤波原理-Certainly be of help for beginners, slide form, introduced the principle of particle filter<zhao xiaowei> 在 2025-03-07 上传 | 大小:4.83mb | 下载:0
[行业发展研究] OpenSSLresearch
说明:为了 设 计 好吻enSSL组件结构,本论文详细剖析了OpenSSL的基本结构和 程序流程,深入分析其存在不足的原因。文中也对COM组件技术和ATL库进 行了详细论述和仔细分析,得出了COM 组件技术的特点和优势所在。在上述 两点的基础上,说明了采用COM组件技术封装OpenSSL的原因和带来的好处, 并提出了映射和面向对象两种具体的封装思想,充分考虑到了传统用户和习惯 于面向对象方法用户的需求。在封装思想的指导下,<冯俊> 在 2025-03-07 上传 | 大小:4.83mb | 下载:0
[软件工程] ThedesignofUniversalAsynchronousReceiverTransmitte
说明:本课题所设计的UART支持标准的RS.232C传输协议,主要设计有发送模块、接收模块、线路控制与中断仲裁模块、Modem控制模块以及两个独立的数据缓冲区FIFO模块。该模块具有可变的波特率、数据帧长度以及奇偶校验方式,还有多种中断源、中断优先级、较强的抗干扰数据接收能力以及芯片内部自诊断的能力,模块内分开的接收和发送数据缓冲寄存器能实现全双工通信。除此之外最重要的是利用口模块复用技术设计数据缓冲区FIFO,采用两种可选择的数据缓冲模式。<mabeibei> 在 2025-03-07 上传 | 大小:4.84mb | 下载:0
[软件工程] BLOCK-ORIENTED-NONLINEAR-SYSTEM-IDENTIFICATION.ra
说明:BLOCK ORIENTED NONLINEAR SYSTEM IDENTIFICATION<Leo> 在 2025-03-07 上传 | 大小:4.84mb | 下载:0
[成功激励] Crafting-Your-Research-Future
说明:关于如何提升研究人员的职业生涯,尤其是对博士生、博士后以及在大学、科研所等工作人员很有帮助。-On how to enhance researchers careers, especially for doctoral students, postdoctoral as well as staff in universities, research institutes.<卢惠民> 在 2025-03-07 上传 | 大小:4.84mb | 下载:0
[行业发展研究] Classic-blog
说明:很多大牛的博客,对学习linux,c++等相关技术研究很有帮助-Many large cattle blog, to learn linux, c++ other related technical research helpful! !<与的> 在 2025-03-07 上传 | 大小:4.83mb | 下载:0
[行业发展研究] ASP_NETAjax
说明:基于ASP_NETAjax的应用与研究 AJAX 是一种用于创建快速动态网页的技术。 通过在后台与服务器进行少量数据交换,AJAX 可以使网页实现异步更新。这意味着可以在不重新加载整个网页的情况下,对网页的某部分进行更新。-Application and Research Based on ASP NET Ajax<李明> 在 2025-03-07 上传 | 大小:4.83mb | 下载:0