文件名称:kalman
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
一般KF和UDUKF的比较源程序代码，运行文件夹中的result.m文件。-General comparison of KF and UDUKF source code, run the file in a folder result.m file.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
kalman\data.mat
......\result.m
......\kalman.m
......\exportMicrob.m
......\exportMatlab.m
......\generation.m
......\data.m
......\model.m
......\trajectory_matlab.m
......\createA.m
......\createH.m
......\trajectory_udu_load.m
......\position.eps
......\speedX.eps
......\speedY.eps
......\compareSpeed.eps
......\comparePosition.eps
kalman
......\result.m
......\kalman.m
......\exportMicrob.m
......\exportMatlab.m
......\generation.m
......\data.m
......\model.m
......\trajectory_matlab.m
......\createA.m
......\createH.m
......\trajectory_udu_load.m
......\position.eps
......\speedX.eps
......\speedY.eps
......\compareSpeed.eps
......\comparePosition.eps
kalman