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a class project for 2D robot arms plot with all the codes and the results analysis of activities properties, nonlinear control field(非线性控制)-a class project for 2D robot arms plot with all the codes and the results analysis of activities properties, nonlinear control field

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Assi2\Ctrl.m

.....\param.m

.....\plot_arms.m

.....\plotRobot.m

.....\robot.m

.....\Ctrl.asv

.....\robot.asv

.....\param.asv

.....\animation.mdl

.....\plot_arms.asv

.....\assignment2.mdl

.....\plot_traj.m

Assi2

.....\control_1_q.bmp

.....\control_1_qd.bmp

.....\control_2_q.bmp

.....\control_2_qd.bmp

.....\control_3_q.bmp

.....\control_3_qd.bmp

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