与四连杆之分析相同，在任何杆之延伸点上之位移、速度及加速度等亦可利用sldlink()、body()、fb_sld_linits()及drawlinks()等函数进行分析。 利用drawsldpaths()函数则可达到整合的目的。 其呼叫之方式如下：



drawsldpaths(r6,th6,r,th1,theta,td2,tdd2,sigma,npts,driver,mode)



输入参数

• 　　 r ：四连杆之长度，一列向量表示。

• 　　 th1：第一杆的水平角度(通常为零)。

• 　　 th2：驱动杆或联结杆的水平角度。

• 　　 td2, tdd2：驱动杆之角速度及角加速度。

• 　　 Sigma：连杆之组合模式选择(需为+1或-1)

• 　　 Driver：驱动杆之设定( 0表示苗杆驱动，1表示由联结杆驱动，3滑块驱动)。

• 　　 Npts：设定分割的点数或位置。

• 　　 r6，rh6，nlink：杆上特定点之位置，包括杆长，与杆之夹角及附于何杆。

• 　　 Mode：mode=0，画简单位置图；=1画所有图表；=2画所有图表，但用简单位置图。

-Draw four-bar link using matlab!