文件名称:PID_control_of_PUMA560_robot
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pid control of puma robot
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PID_control_of_PUMA560_robot
............................\PID control of PUMA560 robot - my code
............................\......................................\PID_PUMA.m
............................\......................................\PID_PUMA_fn.m
............................\PID control of PUMA560 robot - my code
............................\......................................\PID_PUMA.m
............................\......................................\PID_PUMA_fn.m