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[交通/航空行业] Attitude-Algorithm
说明:两种基于互补滤波的姿态算法,对陀螺仪和加速度计进行数据融合,解算姿态。一种使用了梯度下降算法,另一种使用反馈修正和李雅普诺夫分析。-Two algorithms for attitude estimate based on complementary filtering. Data form Gyroscope and Accelerometer are fused. One is based on gradient descent a<zhou> 在 2025-01-11 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[交通/航空行业] fluent-Get-Time-Step
说明:通过设置特征长度和特征速度可以得到非定常计算的时间步长-It can be unsteady calculations by setting the characteristic length and velocity characteristics of the time step<杨瑞> 在 2025-01-11 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[交通/航空行业] oned_euler_v1
说明:一维Euler方程求解,例子是激波管问题。采用了Godunov格式-one dimensional Euler equation solving for shock tube problem<markailee> 在 2025-01-11 上传 | 大小:6kb | 下载:1
[交通/航空行业] GPS_INS111
说明:使用MATLAB写的惯性卫星组合导航卡尔曼滤波器程序-Using MATLAB to write inertial satellite combination navigation Kalman filter program<wzt> 在 2025-01-11 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[交通/航空行业] LAMBDA
说明:搜素并固定载波相位观测值的模糊地参数,提高定位精度(Searching for fixed carrier phase ambiguity parameters)<ywtsky1985 > 在 2025-01-11 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[交通/航空行业] cu245
说明:K-means clustering algorithm based on the PSO, Rapid expansion of random spanning tree algorithm, About ultrasonic parking radar ranging.<neifougingseng > 在 2025-01-11 上传 | 大小:6kb | 下载:0