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[matlab例程exp2

说明:通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出
<#@> 在 2025-01-13 上传 | 大小:6kb | 下载:0

[matlab例程exp3

说明:车载惯性/卫星组合导航实验,起始时刻车辆停止不动,但车身有一定干扰晃动,10分钟后车辆行驶,采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准,后8分钟数据进行精对准,分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle sto
<#@> 在 2025-01-13 上传 | 大小:12kb | 下载:0

[matlab例程exp4

说明:把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线;
<#@> 在 2025-01-13 上传 | 大小:436kb | 下载:1

[matlab例程jixian zaihe_combine fenbutu_6.2 excel

说明:通过修改输入excel文件中的铺层信息及材料属性,计算层合板的等效模量及极限强度,并绘制应力沿厚度方向的分布图(The equivalent modulus and ultimate strength of the laminates are calculated by modifying the information and material properties of the laminates inputted into exc
<haoyunouer> 在 2025-01-13 上传 | 大小:17kb | 下载:0

[matlab例程基于MATLAB的高等数学问题求解 的程序

说明:基于MATLAB的高等数学问题求解 的程序. 包括 图形处理,数值计算等等(Programs for solving advanced mathematical problems based on MATLAB, including graphics processing, numerical calculation and so on)
<Pat_09> 在 2025-01-13 上传 | 大小:109kb | 下载:0

[matlab例程DeepLearnToolbox-master

说明:CNN,DBN算法可以对手写体数字进行识别,准确率高(CNN and DBN algorithm can recognize handwritten numerals with high accuracy)
<迟画> 在 2025-01-13 上传 | 大小:28.19mb | 下载:0

[matlab例程EMD程序

说明:基于MATLAB对EMD算法分解的例子,学习希尔伯特-黄变换的可以参考学习(Based on the example of EMD algorithm decomposition in MATLAB, learning Hilbert-Huang transform can be referred to.)
<小嘟嘟1> 在 2025-01-13 上传 | 大小:536kb | 下载:1

[matlab例程PCA+SVM的人脸识别

说明:使用pca和svm的方法对人脸进行识别和检测,最终达到人脸识别的功能(Face recognition and detection using PCA and SVM methods, and finally achieve the function of face recognition)
<wangliuxx> 在 2025-01-13 上传 | 大小:2.85mb | 下载:0

[matlab例程EEMD处理

说明:EMD的扩展算法,集合经验模态分解(EEMD), 程序完整可运行(Extension algorithm of EMD, ensemble empirical mode decomposition (EEMD), complete and runnable program)
<growingtree002> 在 2025-01-13 上传 | 大小:4kb | 下载:0

[matlab例程多尺度散布熵(matlab)

说明:用matlab编写的多尺度散布熵程序,还保存精细多尺度散布熵程序(The program of multi-scale dispersion entropy written by MATLAB also preserves the program of fine multi-scale dispersion entropy.)
<growingtree002> 在 2025-01-13 上传 | 大小:78kb | 下载:0

[matlab例程levy改进pso_0801

说明:levy飞行改进pso,更好的pso改进措施,大家可以看看(levy_Flight to improve pso)
<电气小白> 在 2025-01-13 上传 | 大小:3.43mb | 下载:3

[matlab例程type1_windfarm

说明:用simulink搭建的双馈风机模型,可用于风机并网的模拟,计算。较为复杂(Double-fed fanThe model of doubly-fed fan built by Simulink can be used to simulate and calculate the fan connected to the grid. More complex)
<etbaba> 在 2025-01-13 上传 | 大小:165kb | 下载:0
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