资源列表
[人工智能/神经网络/遗传算法] Nonlinearly-Adaptive
说明::针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统,讨论了一种基于神经网络的自适应 控制方法.该方法对受控对象的已知部分.采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络在线补偿未建模动态及 外部干扰等引起的误差,从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系 统.仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural networ<> 在 2025-04-06 上传 | 大小:160kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] Adaptive-Hysteresis
说明:基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制 提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相 加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有 未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用 Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.- A nov el<> 在 2025-04-06 上传 | 大小:207kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] On-State-Feedback-Control
说明:状态反馈控制混沌系统 利用一种简单的线性状态反馈方法控制混沌运动 ,引导混沌系统稳定到失稳的平衡点或 周期轨道上 ,用劳斯2胡尔维茨稳定判据判定受控系统在平衡点处参数的取值范围 ,同时使用广义 Hamilton 系统理论的 Melnikov 方法分析受控系统的周期解. 通过对典型的混沌系统进行数值仿 真 ,证实了该控制方法的有效性.- A Linear state feedback control technique i<> 在 2025-04-06 上传 | 大小:348kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] delay-feedback-control
说明:一 个临界混沌系统的驱动和时滞反馈控制同步 利用驱动和时滞反馈控制的混合方法,从理论上提出了渐近同步的新标准。 其中,只要设置两个控制器就能使得驱动系统和响应系统达到完全同步,而且这种 同步是时滞无关的同步。最后的数值模拟也表明提出的理论结果是正确和有效 的。-Combining with drive and delayed feedback control methods,a new asymptotic sy<> 在 2025-04-06 上传 | 大小:185kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] BallGame--wancheng
说明:小球碰撞,出现不同颜色,有不同发射角度与速度,是弹性碰撞-Ball collision, there are different colors, different launch angles and speed, is the elastic collision<清河夏> 在 2025-04-06 上传 | 大小:1.89mb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] 10
说明:神经网络实例,非常少有,共4个,应该是小波方面的应用实例,值得参考-Neural network instance, is very rare, a total of four, slowly to the neural network network network<jin> 在 2025-04-06 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] 7
说明:bp神经网络小波方面的应用例子7,注释比较详细,可以-bp in the application of wavelet neural network example, more detailed notes, you can see<jin> 在 2025-04-06 上传 | 大小:9kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] 8
说明:bp神经网络小波方面的应用例子8,注释比较详细,可以-bp in the application of wavelet neural network example 8, a more detailed notes, you can see<jin> 在 2025-04-06 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] 9
说明:bp神经网络小波方面的应用例子9,注释比较详细,可以-bp in the application of wavelet neural network example 9, a more detailed notes, you can see<jin> 在 2025-04-06 上传 | 大小:9kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] 11
说明:bp神经网络小波方面的应用例子11,注释比较详细,可以-bp in the application of wavelet neural network example 11, a more detailed notes, you can see<jin> 在 2025-04-06 上传 | 大小:12kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] 6
说明:bp神经网络小波方面的应用例子6,注释比较详细,可以-bp in the application of wavelet neural network example 6, notes a more detailed, you can see<jin> 在 2025-04-06 上传 | 大小:5kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] nn(S.Haykin)
说明:神经网络原理 Simon Haykin 基本涵盖了神经网络的许多基础部分和重要方面。像Back Propagation, Radial-Basis Function,Self-Organizing Maps,以及single neuron中的Hebbian Learning, Competitive Learning和LMS Learning。 -Neural network theory Simon Haykin covering<> 在 2025-04-06 上传 | 大小:17.51mb | 下载:0