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[数学计算/工程计算] Particle_Filter
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声-Particle filter procedure, simulation robot tracking of targets, the use of kalman filter estimated total Jacobian matrix J, the noise of non-Gaussian noise<testit123> 在 2025-03-10 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] Four_element_4sps_2ccs
说明:基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序,很好用-Quaternion-based institutions to establish an integrated model of MATLAB procedures, very good use<luoyouxin> 在 2025-03-10 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] numerical-method
说明:数值方法课程中的程序,如GaussSeidel迭代法解方程组,Jacobi迭代法解方程组,SOR迭代法解方程组,杜利特尔矩阵分解以及矩阵的直接解法,拉格朗日插值等11个程序。-Courses in numerical methods, such as iterative method for solution GaussSeidel equations, Jacobi iterative method for solution of e<刘冬> 在 2025-03-10 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] Mathcalculationprocedures
说明:该程序包含矩阵最大特征值上、下界估计、线性方程组的求解、非线性方程组的一个最新迭代方法、数值积分、微分方程数值解!-The program contains the largest eigenvalue matrix, the lower bound estimates, linear equations, nonlinear equations, a recent iterative method, numerical integra<刘利斌> 在 2025-03-10 上传 | 大小:6kb | 下载:0