[matlab例程] 五自由度串联机器人的动态仿真分析

说明：应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five
<stlu2008> 在 2024-11-13 上传 | 大小：332kb | 下载：0

[matlab例程] matlab绘制B样条曲线正算反算

说明：介绍利用matlab绘制B样条曲线时进行正算反算，有一定参考价值。(This paper introduces the use of MATLAB to draw the B spline curve, and it has some reference value.)
<stlu2008> 在 2024-11-13 上传 | 大小：12kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] Midas转Flac3D

说明：MidasGTS网格转换为Flac3D网格转换程序(Conversion of MidasGTS grid to Flac3D grid conversion program)
<小米豆腐> 在 2024-11-13 上传 | 大小：3kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] 0带约束的差分进化算法1

说明：基于Python编写的差分进化原理的带边界条件约束算法(A band constraint algorithm based on differential evolution algorithm)
<小米豆腐> 在 2024-11-13 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[数值算法/人工智能] Griewank公式验算

说明：基于Python编写群体智能算法，采用差分进化理论，并用Griewank公式验证(The swarm intelligence algorithm is written based on Python. Differential evolution theory is adopted and verified by Griewank formula.)
<小米豆腐> 在 2024-11-13 上传 | 大小：9kb | 下载：0

[数据挖掘] TensorFlow股票预测

说明：利用TensorFlow和股票历史数据，进行数据挖掘，深度学习建模，实现对股票未来走势的预测(Using TensorFlow and stock historical data, data mining and deep learning modeling are used to predict the future trend of stocks.)
<songzongyan> 在 2024-11-13 上传 | 大小：255kb | 下载：1

[数据挖掘] 专利文本分类

说明：对大量的专利文本文件进行处理，然后利用机器学习的算法进行挖掘，实现对专利的分类(A large number of patent text files are processed, and then machine learning algorithm is used for mining.)
<songzongyan> 在 2024-11-13 上传 | 大小：12.56mb | 下载：0

[matlab例程] implicit reservoir numerical simulation

说明：使用matlab隐式求解油藏中压力分布，油井产量，网格分布已给定。(Using MATLAB to solve reservoir pressure distribution, oil well production with implicit algorithm ,reservoir grid distribution has been given.)
<邢云> 在 2024-11-13 上传 | 大小：12kb | 下载：0

[matlab例程] 杆单元动力学特性

说明：建立杆单元的有限元模型，建立其动力学方程，计算结构的动力学特性(The dynamic characteristics of the calculated structure)
<沉思路> 在 2024-11-13 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] ABS控制及悬架

说明：matlab实现汽车ABS仿真控制策略；simulink实现汽车悬架控制策略(MATLAB realizes automobile ABS simulation control strategy; Simulink realizes vehicle suspension control strategy.)
<沉思路> 在 2024-11-13 上传 | 大小：15kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] io(1)

说明：用于计算粒子轨迹积分后的辐射剂量,需要导入fluent计算出的粒子运动历史和光照强度，分别由DPM模型和radiation模型得出(this code is used to calculate UV dose of water disinfection reactor)
<xixi15666> 在 2024-11-13 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] vuel_springs_3d_jumpDofs

说明：用abaqus单元开发子程序uel生成弹簧单元。(User subroutine VUEL defining a three-dimensional spring element with degrees of freedom ordered in a nonstandard way)
<zhutony> 在 2024-11-13 上传 | 大小：3kb | 下载：1