[数值算法/人工智能] 基于强化学习的移动机器人自主导航研究

说明：关于强化学习的移动机器人自主导航研究，对研究移动机器人很有帮助(Research on autonomous navigation of mobile robot based on Reinforcement Learning)
<chenlinlinchina> 在 2024-11-09 上传 | 大小：2mb | 下载：0

[数据结构常用算法] 1

说明：济南大学校园导航,,查询最短路径，校园景点查询，有条件最短路查询(University of Jinan campus navigation, query shortest path, campus attractions inquiry, conditional shortest path query)
<daitl> 在 2024-11-09 上传 | 大小：577kb | 下载：0

[matlab例程] 积分滑模控制

说明：滑模积分控制器，适合学习滑模控制的人员学习，代码可以直接运行。(Sliding mode integral controller is suitable for studying the learning of sliding mode control, and the code can run directly.)
<好好11> 在 2024-11-09 上传 | 大小：221kb | 下载：4

[matlab例程] L 1 adaptive control

说明：L 1 自适应控制算法，美国伊利诺伊大学香槟分校(L 1 adaptive control , UIUC demo)
<luis> 在 2024-11-09 上传 | 大小：306kb | 下载：1

[仿真建模] Two dimensional explosion wave simulation

说明：二维波动方程数值计算（关键：怎么运用i,j,k三个指标建立循环） ，对有限差分法的推导(Two dimensional wave equation numerical calculation (key: how to use I, J, K three indicators to establish cycle), the derivation of the finite difference method.)
<余生丶MMo> 在 2024-11-09 上传 | 大小：10kb | 下载：0

[matlab例程] 复杂网络算法与应用源程序

说明：复杂网络算法与应用教程的例子源代码，对复杂网络学习和实验有提高(Complex network algorithm and Application Tutorial example source code, complex network learning and experiment has been improved.)
<yalingyang> 在 2024-11-09 上传 | 大小：258kb | 下载：5

[matlab例程] PSOTrainBP

说明：BP神经网络容易陷于局部极小值，PSO算法在无约束非线性函数优化方面性能优越，通常可以直接找寻到全局最优解，即使不能搜多到全局最优解，也距离全局最优点不远。当然，基本PSO算法陷入局部极值也是有的。对于这个缺点目前还没有找到比较有效、省市的解决方案。本案例实现利用PSO算法和BP算法共同训练神经网络，先将网络进行PSO算法训练，然后BP算法接着进行小范围精细搜索，PSO算法训练神经网络的本质就是将输出误差函数（即能量函数）看成目标函数，
<Katri> 在 2024-11-09 上传 | 大小：3kb | 下载：1

[数值算法/人工智能] PSO_DE

说明：粒子群与差分进化混合算法，将两种算法进行了有效的融合，并进行了测试(Hybrid algorithm based on PSO and DE)
<走在路上> 在 2024-11-09 上传 | 大小：9kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] golf

说明：nao机器人高尔夫比赛第一关，包含了红球识别相关代码(The first hurdle of the NAO robot golf competition includes the red ball recognition code.)
<bitbitluo> 在 2024-11-09 上传 | 大小：3kb | 下载：0

[matlab例程] example1

说明：Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。(Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking paper experimental sample program.)
<MR_REN> 在 2024-11-09 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] 差分进化算法以及粒子群优化算法Optimizers

说明：差分进化算法求极值(Differential evolution algorithm for extremum)
<Cozep> 在 2024-11-09 上传 | 大小：26kb | 下载：1

[matlab例程] adaptive subspace identification

说明：自适应子空间辨识，通过输入输出数据，计算状态空间方程，建模并预测。(Adaptive subspace identification, through input and output data, calculates the state space equation, modeling and forecasting.)
<lmz2008> 在 2024-11-09 上传 | 大小：54kb | 下载：0