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[数值算法/人工智能] Dy_ Win_ Approcach
说明:动态窗口法(Dynamic window approach)是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度,并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹,在得到多组轨迹后,对这些轨迹进行评价,选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。(Dynamic window approach is an important algorithm for path planning. It mainly sampled multiple gro<zyx1903435712> 在 2025-01-11 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[数值算法/人工智能] bmbedded
说明:可逆嵌入式零树小波编码代码,主要是小波变换时使用的可逆变换,(Reversible embedded zerotree wavelet coding code, mainly used in the inverse wavelet transform,)<JKikrdd_80037> 在 2025-01-11 上传 | 大小:27kb | 下载:1
[数学计算/工程计算] 方腔驱动流源代码(SIMPLE算法)
说明:从方程离散到代码,到最终结果的后处理都有详细的描述(From equation discretization to code, to post-processing of final results are described in detail.)<lambs> 在 2025-01-11 上传 | 大小:5.9mb | 下载:1
[人工智能/神经网络/遗传算法] som
说明:随机产生5类二维坐标系中的数,使用SOM网络进行无监督聚类,将产生的随机数自动聚成五类,并将结果用图像直接显示出来,生成训练好的网络权值(Five kinds of random numbers in two-dimensional coordinate system are generated randomly, and unsupervised clustering is carried out using SOM network.<xldtyh> 在 2025-01-11 上传 | 大小:56kb | 下载:0
[matlab例程] Copula_model
说明:copula实现多维相关分析,采用高斯分析多维的关系(Copula implements multidimensional correlation analysis)<奋斗的小白1231> 在 2025-01-11 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] 43680537balanced-graph1
说明:s函数,实现简单的多智能体一致性算法,有结果,可修改,适合初学者参考(Implementation of a simple multi-agent consistency algorithm with results)<Drainnn> 在 2025-01-11 上传 | 大小:7kb | 下载:1