[matlab例程] draw_circle_ikine

说明：实现puma机器人的末端做圆轨迹运动，运用逆运动学，求出各关节角度变化情况，输出运动动画、各关节角度变化曲线(Realize the end of PUMA robot to do circular trajectory motion, use inverse kinematics, output motion animation and angle change curve of each joint.)
<联播> 在 2025-01-11 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] ant-for-VRPTW-master

说明：VRPTW的蚁群算法，采用python写法，根据算例并求出最优化路径(Ant colony algorithm based on VRPTW)
<HYK95> 在 2025-01-11 上传 | 大小：11kb | 下载：2

[matlab例程] fft_2d_test

说明：fft_2d_test.m:对三角LFMCW雷达回波进行2维FFT处理，获得目标的距离速度信息(Perform 2D FFT processing on the triangular LFMCW radar echo to obtain the target distance velocity information)
<yuxiu1hao> 在 2025-01-11 上传 | 大小：1kb | 下载：1

[人工智能/神经网络/遗传算法] BPNeuralNetwork

说明：用bp算法实现模式识别，模式识别课程小作业(Pattern recognition based on BP algorithm)
<drclean> 在 2025-01-11 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] 烟花算法

说明：这是关于烟花算法的matlab程序，可以修改目标函数，包括很多基准函数(This is a matlab program about fireworks algorithm)
<王先生0508> 在 2025-01-11 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] 人工智能算法

说明：整理的一些人工智能算法，包括遗传算法、粒子群算法等。(Some artificial intelligence algorithms, including genetic algorithm, particle swarm optimization algorithm, etc.)
<木昵称> 在 2025-01-11 上传 | 大小：112kb | 下载：1

[数学计算/工程计算] ABAQUS+UMAT+FORTRAN

说明：ABAQUS中用户材料子程序UMAT的开发主要解决两方面的问题：本构模型的建立和积分算法的选择。 本文主要研究非线性材料的UMAT实现方法，并重点研究其迭代算法部分，目前，用户材料子程序UMAT的迭代算法主要是常刚度法，常刚度法的优点在于算法原理较简单，程序编写较方便，缺点是当遇到复杂非线性材料时，其迭代次数较多，收敛速度也较慢，在这个情况下，本文采取的是一种迭代次数较少且收敛速度较快的切线刚度法，具体就是采用FORTRAN语言
<示士十> 在 2025-01-11 上传 | 大小：12.49mb | 下载：6

[人工智能/神经网络/遗传算法] 神经网络与模式识别_丁铖_2017140818

说明：bp神经网络，用于风力发电机的故障分类，可用于二分类和多分类，已经线性回归和非线性回归(Bp neural network for fault classification of wind turbines, can be used for two-class and multi-classification, has linear regression and nonlinear regression)
<如何木木> 在 2025-01-11 上传 | 大小：31.62mb | 下载：0

[数学计算/工程计算] orbit_integrator

说明：考虑地球J2项摄动的轨道积分器，变步长，基于龙格库塔78阶，(orbital integrator considering the J2 pertubation, based on the Runge-Kutta 78 integrator, use automatic step control)
<Yoliskygirl> 在 2025-01-11 上传 | 大小：2mb | 下载：0

[matlab例程] vel_Tikhonov

说明：tikhonov求解，正则化参数为0.1，应用svd分解，求解病态矩阵的解。(Tikhonov solution, regularization parameter is 0.1, using SVD decomposition to solve the ill-conditioned matrix solution.)
<旧约丨> 在 2025-01-11 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] 神经网络编程_源代码

说明：建立神经网络，运用神经算法求值逼近所求结果。(The neural network is established and the result is approximated by the neural algorithm.)
<天狼一号> 在 2025-01-11 上传 | 大小：93kb | 下载：0

[matlab例程] puma560

说明：6 自由度机械臂轨迹规划 puma560(Trajectory planning of 6-DOF manipulator PUMA 560)
<罪恶知道痛苦> 在 2025-01-11 上传 | 大小：2kb | 下载：0